COMPUTER ΓΙΑ ΟΛΟΥΣ
66
ΑΦΙΕΡΩΜΑ
Το επόμενο σημαντικό βήμα είναι η
εξωτερική IP, η οποία, αν έχετε μία συνη-
θισμένη σύνδεση ADSL, θα είναι δυναμι-
κή. Εάν έχετε στατική IP, δεν χρειάζεται
να κάνετε τίποτε άλλο. Σε διαφορετική πε-
ρίπτωση στην καρτέλα Domain θα πρέπει
να δώσετε τα στοιχεία της υπηρεσίας
DDNS (π.χ., η no-ip.com) στην οποία έχε-
τε εγγραφεί.
Αν όλα πάνε καλά, για να μπείτε στο
Rovio μέσω Internet από οποιονδήποτε
ομα
που έχετε δηλώσει στην υπηρεσία no-ip.
LEGO MINDSTORMS
Το καλύτερο συναρμολογούμενο πακέ-
το ρομποτικής είναι τα Mindstorms της
Lego
ρομπότ που φτιάχνετε κάνουν σχεδόν τα
πάντα, αλλά απαιτούν προγραμματισμό
με το κατάλληλο λογισμικό, ευτυχώς χω-
ρίς κώδικα. Η κεντρική μονάδα του Lego
Mindstorms NXT 9797 ανταλλάσσει δεδο-
μένα με τους αισθητήρες και τους κινητή-
ρες, μέσα από ένα ηλεκτρικό interface
των 6-pins. Από τις 7 διαθέσιμες θύρες,
οι 3 αποστέλλουν δεδομένα στα μοτέρ κί-
νησης και οι υπόλοιπες τέσσερις, δέχο-
νται πληροφορίες από αισθητήρες.
Το βασικό πακέτο φέρει την κωδική
ονομασία 9797 και, εκτός από την κεντρι-
κή μονάδα, δίνει στον αγοραστή έναν αι-
σθητήρα υπερήχων, έναν αισθητήρα
ήχου, δύο αισθητήρες αφής, έναν αισθη-
τήρα φωτός και τρεις κινητήρες με ενσω-
ματωμένο αισθητήρα γωνίας. Φυσικά, μα-
ζί θα βρείτε αρκετές αρθρώσεις, για να
συνδέσετε όλα αυτά τα μέρη μεταξύ
τους. Στα εργαστήριά μας διατέθηκαν οι
αισθητήρες του βασικού πακέτου, συν
έναν επιπλέον αισθητήρα ήχου, έναν προ-
σαρμογέα Bluetooth και την επαναφορτι-
ζόμενη μπαταρία χωρητικότητας
1.400
mAh. Όσα δεδομένα συλλέγει το
NXT από τον αναλογικό κόσμο, εξαρτώ-
νται από τον τύπο και την ευαισθησία κά-
θε αισθητήρα. Προτού αρχίσετε να προ-
γραμματίζετε το ρομπότ σας, πρέπει να
του δώσετε συγκεκριμένη φυσική μορφή.
Το πώς θα συναρμολογηθεί, εξαρτάται
από τις δοκιμασίες στις οποίες θα το υπο-
βάλετε, δηλαδή, τον τρόπο με τον οποίο
πρόκειται να χρησιμοποιηθεί. Η Lego έχει
προβλέψει τέσσερις βασικές κατασκευές,
όμως, το τελικό αποτέλεσμα εξαρτάται
από τη φαντασία κάθε χρήστη – το πεδίο
χρήσης διευρύνεται όταν η φαντασία
εγκαταλείψει την ανθρωπόμορφη εικόνα
που εδράζεται στο μυαλό των περισσότε-
ρων. Ανάμεσα στα βασικά σχέδια της
Lego βρίσκεται το τροχοφόρο (Tribot), μία
παραλλαγή του οποίου παρουσιάζουμε
σε αυτό το άρθρο, ένας μηχανοκίνητος
βραχίονας (RoboArm T-56), ένας σκορ-
πιός ονομαζόμενος Spike και, τέλος, το
ανθρωποειδές Alpha Rex. Κάθε κατα-
σκευή απαιτεί τη συναρμολόγηση μίας
ισορροπημένης στήριξης, ώστε το ρο-
μπότ να ανταποκρίνεται στο χώρο που θα
τοποθετηθεί. Η διαφορά των Lego
Mindstorms σε σχέση με τα άλλα ρομπότ
που κυκλοφορούν στην αγορά είναι ότι
δεν είναι έτοιμα. Αυτό σημαίνει ότι θα
πρέπει να τα συναρμολογήσετε και να
φτιάξετε το ρομπότ που επιθυμείτε, αλλά
και να τα προγραμματίστε για να κάνουν
αυτά που θέλετε. Η Lego, σε συνεργασία
με τη National Instruments, δίνουν την ευ-
καιρία στους χρήστες του NXT να σχεδιά-
σουν ένα πρόγραμμα χωρίς γνώσεις προ-
γραμματισμού, βασιζόμενοι στο σύστημα
των εικονικών οργάνων (Virtual
Instruments ή VIs) της σουίτας Labview.
Με το Lego Mindstorms
μπορεί κάποιος να
φτιάξει ό,τι ρομπότ
θέλει. Οι επιλογές που
έχετε, είναι απεριόριστες
και εξαρτώνται μόνο από
τη φαντασία σας.
