COMPUTER ΓΙΑ ΟΛΟΥΣ
45
TO CURIOSITY ΣΤΟΝ ΚΟΚΚΙΝΟ ΠΛΑΝΗΤΗ
•
Χαρακτηρισμός του φάσματος της
επιφανειακής ακτινοβολίας, συμπεριλαμ-
βανομένης της γαλαξιακής, κοσμικής
ακτινοβολίας, καθώς και της δράσης των
πρωτονίων και νετρονίων από τον ηλιακό
άνεμο.
Επιπλέον, το σκάφος θα μετρήσει και θα
μελετήσει την ακτινοβολία στην οποία εκτέ-
θηκε το ίδιο κατά το ταξίδι του στον Άρη,
ενώ θα λαμβάνει μετρήσεις ακτινοβολίας
σε όλη τη διάρκεια της αποστολής του
στην επιφάνεια του Άρη.
Οι μετρήσεις αυτές θα βοηθήσουν στο
σχεδιασμό των επανδρωμένων αποστολών
προς τον πλανήτη.
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Το Curiosity έχει μάζα 899kg, εκ των
οποίων τα 80kg είναι τα επιστημονικά όρ-
γανα. Έχει μήκος 2,9m, πλάτος 2,7m και
ύψος 2,2m. Όπως και τα Viking 1 και 2, ως
βασική πηγή ενέργειας χρησιμοποιεί μία
θερμοηλεκτρική γεννήτρια ραδιενεργών
ισοτόπων. Οι γεννήτριες αυτές παράγουν
ηλεκτρισμό από τη φυσική αποσύνθεση
του πλουτωνίου-238. Η θερμότητα που πα-
ράγεται, μετατρέπεται σε ηλεκτρισμό με τη
βοήθεια θερμοστοιχείων. Η ενέργεια που
παράγεται με αυτό τον τρόπο είναι συνε-
χής, επιτρέποντας στο Curiosity να λει-
τουργεί όλες τις εποχές, ακόμη και τη νύ-
χτα.
Υπολογιστές
Το Curiosity χρησιμοποιεί δύο πανομοιό-
τυπους υπολογιστές που ονομάζονται
Rover Compute Element (RCE). Οι υπολο-
γιστές περιλαμβάνουν ειδικές μονάδες
μνήμης, ανθεκτικές στη ραδιενέργεια. Η
μνήμη κάθε υπολογιστή αποτελείται από
256
ΚB EEPROM, 256MB DRAM και 2GB
μνήμης flash. Οι υπολογιστές χρησιμοποι-
ούν επεξεργαστή RAD750 CPU, που κατα-
σκευάζει η εταιρεία BAE Systems
Electronic Solutions.
Ο RAD750 δεν έχει καμία σχέση με τους
επεξεργαστές που ξέρουμε από τους υπο-
λογιστές μας. Κατασκευάζεται με τη λιθο-
γραφία 250 ή 150 nm, έχει συχνότητα ρο-
λογιού 200MHz, απαιτεί μόλις 10W ενέρ-
γειας και έχει βασιστεί στον IBM PowerPC
750.
Η συγκεκριμένη γενιά επεξεργαστών
έχει χρησιμοποιηθεί σε πολλές διαστημι-
κές αποστολές, ενώ το κόστος του ανέρχε-
ται σε αρκετές εκατοντάδες χιλιάδες δολά-
ρια ανά μονάδα (είναι επεξεργαστής και
motherboard μαζί).
Επικοινωνίες
Το Curiosity είναι εξοπλισμένο με διάφο-
ρα συστήματα επικοινωνιών. Κατ’ αρχάς,
υπάρχει η κεραία της μπάντας X, μέσω της
οποίας επιτυγχάνεται η απευθείας επικοι-
νωνία με τη Γη, ενώ μέσω UHF το Curiosity
επικοινωνεί με τους δορυφόρους Mars
Reconnaissance Orbiter και Odyssey, που
βρίσκονται σε τροχιά γύρω από τον Άρη. Η
επικοινωνία με τους δύο δορυφόρους είναι
κρίσιμης σημασίας, καθώς διαθέτουν με-
γαλύτερες κεραίες σε σχέση με αυτές του
Curiosity. Θα πρέπει να σημειώσουμε ότι
αυτή τη στιγμή γύρω από τον Άρη βρίσκε-
ται σε τροχιά και ένας ευρωπαϊκός τεχνη-
τός δορυφόρος, ο Mars Express, ο οποίος
έλαβε μέρος στη διαδικασία προσεδάφι-
σης, παρακολουθώντας το σκάφος.
Τον έλεγχο των επικοινωνιών μεταξύ
Γης και Άρη τον έχει το Jet Propulsion
Laboratory (JPL) της NASA.
Συστήματα κίνησης
Το Curiosity είναι εξοπλισμένο με έξι ρό-
δες, διαμέτρου 50 εκατοστών έκαστη. Κά-
θε ρόδα κινείται και περιστρέφεται ανεξάρ-
τητα, εξασφαλίζοντας στο όχημα τη δυνα-
τότητα να σκαρφαλώνει, να κινείται σε δύ-
σκολα εδάφη και να πραγματοποιεί πολύ-
πλοκες μανούβρες. Η μέγιστη ταχύτητα
που μπορεί να φτάσει ανέρχεται σε 90 μέ-
τρα την ώρα, με μία μέση τιμή τα 30 μέτρα
την ώρα. Στα δύο πρώτα χρόνια της απο-
στολής εκτιμάται ότι το όχημα θα ταξιδέψει
περί τα 19 χιλιόμετρα.
ΟΡΓΑΝΑ
Το Curiosity διαθέτει συνολικά δεκαεπτά
κάμερες, ικανές να τραβούν φωτογραφίες
υψηλής ανάλυσης από πανοράματα μέχρι
τρισδιάστατες. Επιπλέον, διαθέτει ειδικό
υπεριώδες laser, το οποίο είναι σε θέση να
εξαερώσει μικρά τμήματα βράχων, τα
οποία κατόπιν θα αναλύσει ο φασματογρά-
φος μάζας για να διαπιστώσει τη σύνθεσή
του. Σε ειδικό βραχίονα που μπορεί να με-
τακινείται και να εκτείνεται, είναι τοποθετη-
μένα ένα μικροσκόπιο και ένα φασματόμε-
τρο ακτίνων X για πιο κοντινή μελέτη των
δειγμάτων, ενώ υπάρχει και τρυπάνι με το
οποίο το όχημα μπορεί να σκάψει και να
συλλέξει δείγματα εδάφους για περαιτέρω
έλεγχο στα εσωτερικά μίνι χημικά εργα-
στήρια που διαθέτει.
CΓO
Η συγκεκριμένη τρισδιάστατη φωτογραφία τραβήχτηκε από τα δύο «μάτια» του Curiosity, τις δύο κάμερες πλοήγησης του οχήματος που
βρίσκονται δεξιά και αριστερά για αυτόν ακριβώς το λόγο, δηλαδή για να αντιλαμβάνεται το βάθος. Στο βάθος αριστερά φαίνεται ο
προορισμός του οχήματος, το βουνό Aeolis Mons, στο οποίο θα κατευθυνθεί. Για να δείτε την εικόνα, φορέστε χρωματιστά γυαλιά με κόκκινο
και πράσινο φακό.
