COMPUTER ΓΙΑ ΟΛΟΥΣ
59
I-ROBOT
M
ε τη ρομποτική ασχολούνται εκα-
τοντάδες εργαστήρια και πανεπι-
στήμια σε όλο τον κόσμο. Πολλά
από τα projects καταλήγουν στα ράφια των
καταστημάτων ως εμπορικά προϊόντα, ενώ
άλλα προορίζονται για άλλες χρήσεις: ια-
τρικές, ερευνητικές, στρατιωτικές, διαστη-
μικές κ.ά. Ειδικά στον τομέα της ιατρικής,
τα βήματα που έχουν γίνει είναι τεράστια
σε σχέση με το παρελθόν. Και τι δεν έχου-
με δει: από εξωσκελετούς που βοηθούν
παραπληγικούς να περπατήσουν, μέχρι
ρομποτικά χέρια και πόδια που στερεώνο-
νται στα μέλη που λείπουν και συνδέονται
στα υγιή νεύρα του ασθενούς, προκειμέ-
νου να μπορούν να εκτελούν κινήσεις με τη
σκέψη. Ας ξεκινήσουμε όμως το μαγικό τα-
ξίδι μας στη ρομποτική με μερικά από τα
πιο γνωστά projects.
HONDA ASIMO
Το Asimo είναι ένα από τα ελάχιστα
projects που εξακολουθεί να αναπτύσσεται
από το ξεκίνημά τους. Θυμίζουμε ότι και η
Sony είχε ασχοληθεί με το χώρο των δίπο-
δων ρομπότ με το QRIO, το οποίο διέκοψε
το 2006 μαζί με το Aibo.
Η Honda, πάντως, δεν το βάζει κάτω και
η έρευνα στον τομέα της ανάπτυξης αυτό-
νομων δίποδων ρομπότ, τα οποία θα μπο-
ρούσαν να αποδειχθούν χρήσιμα στους αν-
θρώπους, αποτελεί βασικό τομέα έρευνας
για τον ιαπωνικό κολοσσό της αυτοκίνη-
σης.
Το πρώτο project του είδους ξεκίνησε το
1986.
Μετά από μία δεκαετία, η Honda πα-
ρουσίασε το πρωτότυπο P2, ενώ το P3
ακολούθησε το 1997.
Το Asimo (Advanced Step in Innovative
Mobility) είναι ακόμη πιο εξελιγμένο από το
P3 και πιο κοντό, για να μη δείχνει «απειλη-
τικό» στους ανθρώπους, αλλά και για να
περιφέρεται άνετα ανάμεσα στα έπιπλα. Το
Asimo έχει ύψος 120 εκ. και βάρος 43 κι-
λά, έναντι 160 εκ. και 130 κιλών του προγε-
νέστερου P3. Περπατάει με τρόπο που
μοιάζει ανθρώπινος, αποκρίνεται άμεσα
στις απότομες κινήσεις και το βάδισμά του
είναι φυσικό και πολύ σταθερό. Τα ανωτέ-
ρω επιτυγχάνονται με συνδυασμό διαφό-
ρων τεχνολογιών, με τις οποίες το ρομπότ
προβλέπει την επόμενη κίνησή του και
ρυθμίζει ανάλογα το κέντρο βάρους του ή
στρίβει ομαλά όταν αλλάζει κατεύθυνση.
Το Asimo έχει δύο χέρια, καθένα από τα
οποία έχει πέντε δάχτυλα και μπορεί να
συγκρατήσει μισό κιλό. Ο εγκέφαλός του,
δηλαδή ο κεντρικός επεξεργαστής του,
έχει αναπτυχθεί από την ίδια τη Honda και
αναφέρεται ως τρισδιάστατος επεξεργα-
στής, περιλαμβάνοντας την ίδια τη CPU, τη
μνήμη και έναν μετατροπέα σήματος. Το
ρομπότ είναι σε θέση να ελέγχεται από μα-
κριά είτε από κάποιον υπολογιστή είτε από
έναν φορητό controller, είτε ακόμη με προ-
φορικές εντολές.
Μπορεί να βαδίσει με μέγιστη ταχύτητα
1,6
χλμ./ώρα και έχει συνολικά 26 βαθμούς
ελευθερίας (δηλαδή κατευθύνσεις κατά τις
οποίες μπορεί να κινηθεί ή να περιστραφεί
κάποια άρθρωση). Με τις μπαταρίες του
μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα για μία
ώρα, ενώ οι πρώτες εκδόσεις του είχαν
αυτονομία μισής μόνο ώρας.
Είναι σε θέση να αναγνωρίζει κινούμενα
αντικείμενα, πρόσωπα, ανθρώπινες στά-
σεις και χειρονομίες, να αντιλαμβάνεται το
περιβάλλον του, ενώ μπορεί να αναγνωρί-
ζει και ήχους.
Μάλιστα, είναι σε θέση να ξεχωρίζει και
να αναγνωρίζει ομιλίες, φωνές που ξέρει
και άλλους ήχους από το περιβάλλον. Τα
μάτια του αποτελούνται από δύο εξελιγμέ-
νες κάμερες, οι οποίες, με το κατάλληλο
λογισμικό, του επιτρέπουν να αντιλαμβάνε-
ται την απόσταση και την κατεύθυνση.
Έτσι, το ρομπότ είναι σε θέση να ακολου-
θεί έναν άνθρωπο ή να κοιτά έναν άνθρω-
πο στο πρόσωπο όταν τον πλησιάζει από
κοντά. Το Asimo απαντά σε ερωτήσεις με
νοήματα ή προφορικές απαντήσεις και
Τα ρομπότ είναι παντού
Στην ενότητα αυτή θα δούμε μερικά από τα πιο γνωστά και εξελιγμένα ρομπότ που
αναπτύσσονται όχι για βιομηχανική, αλλά για καθημερινή χρήση υπό την έννοια ότι
σχεδιάζονται για να ζουν κοντά στον άνθρωπο
H Honda παρουσιάζει το ανθρωπόμορφο ρομπότ P2 τον Δεκέμβριο του 1996. Έχει ύψος 1,82
μέτρα, ζυγίζει 208 κιλά και μπορεί όχι μόνο να περπατήσει σαν άνθρωπος, αλλά και να
ανεβοκατέβει σκάλες. Λειτουργεί εντελώς αυτόνομα με μπαταρίες για 15 λεπτά. Η ανάπτυξή
του κράτησε 10 χρόνια και στοίχισε $ 100 εκατ. Θεωρείται μεγάλο επίτευγμα.
