COMPUTER ΓΙΑ ΟΛΟΥΣ
61
Έχει κατασκευαστεί από το National
Institute of Advanced Industrial Science
and Technology (AIST) της Ιαπωνίας σε
συνεργασία με την εταιρεία Kawada
Industries.
Το ρομπότ έχει ύψος 1,58 μ. και ζυγίζει
43
κιλά. Η διαφορά του σε σχέση με το
Asimo και άλλα ρομπότ είναι ότι το συγκε-
κριμένο διαθέτει ρεαλιστικό κεφάλι και
πρόσωπο, αλλά το σώμα παραμένει μη-
χανικό.
Είναι σε θέση να κινείται όπως ένας άν-
θρωπος, ενώ θα πρέπει να πούμε ότι οι
κατασκευαστές του έχουν καταφέρει να
μιμηθούν πολύ καλά το γυναικείο τρόπο
βαδίσματος, κάτι που παρατηρείται και
στη γενική συμπεριφορά της Miim.
Το σώμα της διαθέτει 30 σερβομοτέρ,
που τη βοηθούν να κινεί τις μηχανικές
κλειδώσεις της, ενώ άλλοι οκτώ βρίσκο-
νται στο κεφάλι και τη βοηθούν να μιμείται
τις ανθρώπινες εκφράσεις του προσώ-
που.
Μπορεί να μη διαθέτει τεχνητή νοημο-
σύνη, αλλά είναι σε θέση να απαντά και
να μιλά χρησιμοποιώντας ειδικό λογισμι-
κό αναγνώρισης φωνής, ενώ για τη σύν-
θεση φωνής χρησιμοποιεί το γνωστό μας
Vocaloid, που έχουμε δει στην τραγουδί-
στρια-ολόγραμμα που είχαμε παρουσιά-
σει στο παρελθόν.
Η Miim έκανε το ντεμπούτο της τον
Μάρτιο 2009 και έναν χρόνο αργότερα
στην έκθεση Digital Content Expo στο Τό-
κιο, όπου οι κατασκευαστές έδειξαν στο
κοινό τις νέες αναβαθμίσεις της, που της
επιτρέπουν να χορεύει και να κινείται ακό-
μη πιο ανθρώπινα.
iCUB
Μετά τη Γιαπωνεζούλα, ας δούμε και
ένα ρομπότ-μωρό. Υποδεχθείτε το iCub,
ένα ανθρωποειδές ρομπότ που έχει σχε-
διαστεί και αναπτυχθεί από το RobotCub
Consortium, το οποίο αποτελείται από αρ-
κετά ευρωπαϊκά πανεπιστήμια και τεχνολο-
γικά ιδρύματα. Μάλιστα, το iCub είναι
open source και ο σχεδιασμός του
hardware και του λογισμικού διατίθεται μέ-
σω της άδειας GPL.
Το ρομποτάκι αυτό, λοιπόν, έχει ύψος
ενός περίπου μέτρου και μοιάζει με ένα
παιδί 3,5-4 ετών. Συνολικά, έχει 53 βαθ-
μούς ελευθερίας που προσδίδουν αλη-
θοφανή κίνηση σε κορμό, κεφάλι, άκρα
και δάχτυλα. Το συγκεκριμένο ρομπότ
δεν έχει σχεδιαστεί για αυτόνομη λει-
τουργία και επομένως δεν διαθέτει
μπαταρία. Αντίθετα, ένα καλώδιο
του δίνει ενέργεια και δίκτυο
(
Gigabit Ethernet).
Στο κεφάλι, το οποίο, όπως
μπορείτε να δείτε και από τις
φωτογραφίες, έχει μία μωρου-
δίστικη έκφραση, υπάρχουν δύο
κάμερες στη θέση των ματιών,
ενώ στη θέση των αυτιών υπάρ-
χουν δύο μικρόφωνα. Αν και το
πρόσωπο είναι στατικό, χωρίς να μπο-
ρεί να προσομοιώνει εκφράσεις, στα
φρύδια και το στόμα έχουν τοποθετη-
θεί σειρές LED, τα οποία αλλάζουν
χρώμα και σχήμα ανάλογα με την έκ-
φραση του προσώπου που θέλει να
πάρει το ρομπότ.
Το iCub μπορεί να εκτελέσει διά-
φορες ενέργειες όπως μπουσούλημα,
χρησιμοποιώντας οπτική καθοδήγηση (εί-
ναι σε θέση να ακολουθεί ένα φωτεινό ση-
μάδι στο έδαφος), τοξοβολία ρίχνοντας
βέλη και προσπαθώντας να πετύχει το
στόχο, αλλαγή εκφράσεων προσομοιώνο-
ντας αισθήματα, άσκηση δύναμης με τα
χέρια και τα πόδια, πιάσιμο μικρών αντικει-
μένων όπως μπάλες, πλαστικά ποτήρια
κ.λπ. Ο βασικός σκοπός πίσω από το iCub
είναι η ανάπτυξη της τεχνολογίας (τόσο
στο hardware όσο και στο software) για την
κατασκευή ενός ρομπότ που θα μπορεί να
μαθαίνει από το περιβάλλον του,
όπως ακριβώς κάνει ένα μωρό,
και να εξελίσσει την ευφυΐα του
με το χρόνο.
Αυτή τη στιγμή υπάρχουν
περίπου 25 διαφορετικά
I-ROBOT
Η τελευταία δημιουργία του
τμήματος ρομποτικής της
κορεατικής εταιρείας είναι το
Roboray. Πρόκειται για ένα
ανθρωποειδές ρομπότ με
εξαιρετικές
δυνατότητες
βάδισης. Το
Roboray έχει ύψος
1,50
μέτρα και
βάρος 62 κιλά.
Πρόκειται για ένα
ολοκληρωμένο ανθρωποειδές
ρομπότ με 32 διαφορετικές
κλειδώσεις σε όλο το σώμα,
χωρίς να περιλαμβάνονται τα
δάχτυλα. Οι μηχανικοί της
Samsung έχουν ήδη αναπτύξει
ειδικό λογισμικό αναγνώρισης
φωνής και προσώπου για το
ρομπότ, ούτως ώστε να είναι σε
θέση να αναγνωρίζει τους
ιδιοκτήτες του και να υπακούει
σε εντολές.
Το iCub είναι ένα ρομπότ-παιδί, το οποίο έχει αναπτυχθεί από έναν ευρωπαϊκό συνασπισμό
όπου συμμετέχουν πολλά πανεπιστήμια και ερευνητικά ιδρύματα. Εκτός από την επίτευξη
όσο το δυνατόν πιο αληθοφανούς κίνησης και αλληλεπίδρασης με τον άνθρωπο, το iCub έχει
σχεδιαστεί ώστε να εξελίσσεται και να μαθαίνει από το περιβάλλον του, όπως ακριβώς κάνει
ένα παιδί.
