COMPUTER ΓΙΑ ΟΛΟΥΣ
62
iCubs σε διάφορα πανεπιστήμια της Ευρώ-
πης και της Αμερικής (ένα υπάρχει και
στην Ιαπωνία) και το κόστος κατασκευής
τους ανέρχεται σε
€
250.000
το ένα.
Όπως αντιλαμβάνεστε, πρόκειται για ένα
καθαρά ερευνητικό project.
SAMSUNG ROBORAY
Ο κορεατικός κολοσσός δεν ασχολείται
μόνο με κινητά και tablets. Εκτός των άλ-
λων, διαθέτει και το δικό του τμήμα ρο-
μποτικής, το τελευταίο επίτευγμα του
οποίου είναι το Roboray. Στην πραγματικό-
τητα, πρόκειται για εξέλιξη ενός παλιότε-
ρου project που είχε ξεκινήσει από το Ιν-
στιτούτο Επιστημών και Τεχνολογίας της
Κορέας, με την ονομασία Mahru. Μάλιστα,
η τελευταία έκδοση του Roboray είναι πα-
ρόμοιας όψης με το Mahru 3.
Η Samsung έχει δείξει ιδιαίτερο ενδια-
φέρον στον τομέα της ρομποτικής, πόσω
μάλλον όταν ο μεγάλος της αντίπαλος, η
Sony, εγκατέλειψε τη συγκεκριμένη έρευ-
να εδώ και μερικά χρόνια.
Το Roboray έχει ύψος 1,5 μέτρο και ζυ-
γίζει 62 κιλά. Είναι ανθρωποειδές με δυνα-
τότητα βαδίσματος, τρεξίματος και κυρίως
ισορροπίας στα δύο πόδια – που είναι άλ-
λωστε και το βασικό πρόβλημα που πρέπει
να λύσουν όσοι ασχολούνται με τέτοια ρο-
μπότ. Διαθέτει 32 αρθρώσεις στον κορμό
του (εκτός από τα δάχτυλα), ενώ η ομάδα
που ασχολείται με την ανάπτυξή του σχε-
διάζει ειδικό λογισμικό αναγνώρισης φω-
νής, ούτως ώστε το Roboray να είναι σε
θέση να επικοινωνεί πλήρως με τους αν-
θρώπους μέσω φωνής.
R2: ΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΟ ΔΙΑΣΤΗΜΑ
Ο Robonaut 2, το αποτέλεσμα χρόνων
συνεργασίας της NASA με την εταιρεία
General Motors, βρίσκεται στο Διεθνή Δια-
στημικό Σταθμό, χωρίς να έχει... εισιτήριο
μετ’ επιστροφής. Το ρομπότ θα παραμείνει
στο σταθμό και θα βοηθά το ανθρώπινο
πλήρωμα σε διάφορες εργασίες που είναι
απαραίτητες για τη συντήρηση και την κα-
λή λειτουργία του εξοπλισμού, ενώ το πλά-
νο της NASA αναφέρει ότι στο άμεσο μέλ-
λον ο Robonaut 2 θα είναι σε θέση να ανα-
λάβει καθήκοντα καθαριότητας, αλλά και
αντιμετώπισης συνθηκών που είναι πολύ
επικίνδυνες για τους ανθρώπους.
Το σώμα του Robonaut 2 είναι κατα-
σκευασμένο από αλουμίνιο και ανθρακονή-
ματα, υλικά που εξασφαλίζουν αντοχή, αλ-
λά και μικρό βάρος. Το ύψος του ρομπότ
φθάνει (χωρίς πόδια) το 1 μέτρο και στο
εσωτερικό του υπάρχουν πάνω από 40 αι-
σθητήρες διαφόρων ειδών, που του επι-
τρέπουν να αντιλαμβάνεται πλήρως το πε-
ριβάλλον στο οποίο βρίσκεται. Επίσης, στο
κεφάλι του Robonaut 2 υπάρχουν τέσσερις
κάμερες υψηλής ανάλυσης στη θέση των
ματιών, που αναλαμβάνουν να μεταδώ-
σουν καθαρές εικόνες στους χειριστές
του, ενώ στη θέση του στόματος υπάρχει
και μία πέμπτη κάμερα, για την καταγραφή
του υπέρυθρου φωτός και την ενίσχυση
της δυνατότητας απόδοσης βάθους στην
εικόνα (depth perception). Ο «εγκέφαλος»
του Robonaut 2, που αποτελείται από 38
επεξεργαστές, δεν βρίσκεται στο κεφάλι,
αλλά στο… στομάχι του ρομπότ, καθώς
μόνο εκεί υπήρχε ο απαραίτητος χώρος.
Το πιο σημαντικό ατού του Robonaut 2,
πάντως, είναι χωρίς αμφιβολία τα χέρια
και τα δάχτυλα που διαθέτει, τα οποία
μπορούν να λειτουργήσουν με εξαιρετική
ακρίβεια και να χειριστούν άνετα εργαλεία.
Η NASA έθεσε ως αρχικό στόχο τη δημι-
ουργία ενός ρομποτικού αστροναύτη που
θα μπορούσε να εργαστεί παράλληλα με
το ανθρώπινο πλήρωμα στο Διάστημα, να
χειριστεί τα ίδια εργαλεία και να διευκολύ-
νει όσο το δυνατόν περισσότερο μία σειρά
από εργασίες που είναι δύσκολο ή χρονο-
βόρο να γίνουν από ανθρώπινο χέρι. Ειδι-
κότερα, η δυνατότητα για επιδέξιο χειρι-
σμό διάφορων εργαλείων με ακρίβεια ήταν
απαραίτητη προϋπόθεση γι’ αυτό το νέο
ρομπότ και, σε μεγάλο βαθμό, καθόρισε τη
μορφή που αυτό θα έπαιρνε. Αν δεν υπήρ-
χε αυτή η ανάγκη, ενδεχομένως οι κατα-
σκευαστές να προτιμούσαν μία διαφορετι-
κή μορφή (π.χ., ένα αραχνοειδές ρομπότ ή
έναν σκελετό που θα θύμιζε περισσότερο
όχημα παρά άνθρωπο), όμως, η ικανότητα
του Robonaut 2 στο χειρισμό εργαλείων
και στην κίνηση στους ίδιους χώρους με
τους αστροναύτες ήταν κομβικής σημα-
σίας για τα σχέδια της NASA. Επιπλέον, η
ύπαρξη μελών στο ρομπότ που μοιάζουν
απόλυτα με το ανθρώπινο χέρι, σημαίνει
ότι δεν υπάρχει ανάγκη δημιουργίας ειδι-
κών συνδέσεων όπου θα εφαρμόζουν τα
διάφορα εργαλεία. Το ρομπότ διαθέτει κα-
νονικά ανθρώπινα δάχτυλα και χέρια!
Η δημιουργία ενός ανθρωπόμορφου ρο-
μπότ (τουλάχιστον όσον αφορά στο επάνω
μέρος του σώματος, για την ώρα) διαθέτει
και ένα ακόμη πλεονέκτημα: Μπορεί άμε-
σα να χειριστεί όλων των ειδών τα μηχανή-
ματα που υπάρχουν στο διαστημικό σταθ-
μό, χωρίς να απαιτούνται κανενός είδους
επιπλέον τροποποιήσεις. Για παράδειγμα,
ο Robonaut 2 μπορεί να εισέλθει σε έναν
χώρο όπου έχει συμβεί κάποια βλάβη που
θα καθιστά αδύνατη την πρόσβαση σε αν-
θρώπους λόγω τοξικότητας ή επικίνδυνων
συνθηκών. Μόλις βρεθεί στον κατάλληλο
χώρο, μπορεί να εντοπίσει άμεσα την πηγή
του προβλήματος και να εκτελέσει τις απα-
ΑΦΙΕΡΩΜΑ
Η Miim, ή αλλιώς HRP-4C, είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ με γυναικείο σώμα. Όπως βλέπετε,
έχει δοθεί ιδιαίτερη έμφαση στο πρόσωπο, ώστε να μοιάζει όσο το δυνατόν πιο ανθρώπινο.
Αν και δεν θα έλεγε κανείς ότι η Miim έχει ιδιαίτερη Τεχνητή Νοημοσύνη, χρησιμοποιείται η
τελευταία λέξη της τεχνολογίας σε ό,τι αφορά την κίνηση (30 σερβομηχανισμοί στο σώμα και
άλλοι 8 μόνο στο πρόσωπο) και την ομιλία. Μάλιστα, το ρομπότ μπορεί να μιλά αξιοποιώντας
το πρόγραμμα σύνθεσης φωνής Vocaloid. Οι κινήσεις και οι εκφράσεις που εκτελεί έχουν
προγραμματιστεί από πριν.
